వన్ స్టాప్ సొల్యూషన్ స్మార్ట్ రోబోట్ టాయ్/ డాగ్/కుకింగ్ రోబోటర్/స్మార్ట్ రోబోట్ కార్ కిట్
వివరాలు
మేము తెలివైన రోబోట్ అని పిలవబడేది విస్తృత కోణంలో అర్థం చేసుకున్నాము మరియు దాని అత్యంత లోతైన అభిప్రాయం ఏమిటంటే ఇది స్వీయ-నియంత్రణను నిర్వహించే ఏకైక "జీవన జీవి". వాస్తవానికి, ఈ స్వీయ-నియంత్రణ "జీవన జీవి" యొక్క ప్రధాన అవయవాలు నిజమైన మానవుల వలె సున్నితమైనవి మరియు సంక్లిష్టమైనవి కావు.
తెలివైన రోబోలు దృష్టి, వినికిడి, స్పర్శ మరియు వాసన వంటి వివిధ అంతర్గత మరియు బాహ్య సమాచార సెన్సార్లను కలిగి ఉంటాయి. గ్రాహకాలను కలిగి ఉండటంతో పాటు, ఇది పరిసర పర్యావరణంపై పనిచేసే సాధనంగా కూడా ప్రభావశీలతను కలిగి ఉంటుంది. ఇది కండరము, దీనిని స్టెప్పర్ మోటార్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది చేతులు, కాళ్ళు, పొడవైన ముక్కు, యాంటెన్నా మొదలైనవాటిని కదిలిస్తుంది. దీని నుండి, తెలివైన రోబోలు కనీసం మూడు అంశాలను కలిగి ఉండాలని కూడా చూడవచ్చు: ఇంద్రియ అంశాలు, ప్రతిచర్య అంశాలు మరియు ఆలోచనా అంశాలు.
మేము ఈ రకమైన రోబోట్ను గతంలో పేర్కొన్న రోబోట్ల నుండి వేరు చేయడానికి స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్గా సూచిస్తాము. ఇది సైబర్నెటిక్స్ యొక్క ఫలితం, ఇది జీవితం మరియు జీవితేతర ఉద్దేశ్య ప్రవర్తన అనేక అంశాలలో స్థిరంగా ఉంటుంది. ఒక తెలివైన రోబోట్ తయారీదారు ఒకసారి చెప్పినట్లుగా, రోబోట్ అనేది గతంలో జీవ కణాల పెరుగుదల నుండి మాత్రమే పొందగలిగే వ్యవస్థ యొక్క క్రియాత్మక వివరణ. అవి మనమే తయారు చేసుకోగలిగేవిగా మారాయి.
తెలివైన రోబోలు మానవ భాషను అర్థం చేసుకోగలవు, మానవ భాషను ఉపయోగించి ఆపరేటర్లతో కమ్యూనికేట్ చేయగలవు మరియు బాహ్య వాతావరణంలో "మనుగడ" చేయడానికి వీలు కల్పించే వారి స్వంత "స్పృహ"లో వాస్తవ పరిస్థితి యొక్క వివరణాత్మక నమూనాను ఏర్పరుస్తాయి. ఇది పరిస్థితులను విశ్లేషించగలదు, ఆపరేటర్ ప్రతిపాదించిన అన్ని అవసరాలకు అనుగుణంగా దాని చర్యలను సర్దుబాటు చేస్తుంది, కావలసిన చర్యలను రూపొందించవచ్చు మరియు తగినంత సమాచారం మరియు వేగవంతమైన పర్యావరణ మార్పుల పరిస్థితుల్లో ఈ చర్యలను పూర్తి చేస్తుంది. వాస్తవానికి, మన మానవ ఆలోచనతో సమానంగా చేయడం అసాధ్యం. అయినప్పటికీ, కంప్యూటర్లు అర్థం చేసుకోగలిగే నిర్దిష్ట 'సూక్ష్మ ప్రపంచాన్ని' స్థాపించడానికి ఇంకా ప్రయత్నాలు జరుగుతున్నాయి.
పరామితి
పేలోడ్ | 100కిలోలు |
డ్రైవ్ సిస్టమ్ | 2 X 200W హబ్ మోటార్లు - అవకలన డ్రైవ్ |
అత్యధిక వేగం | 1m/s (సాఫ్ట్వేర్ పరిమితం - అభ్యర్థన ద్వారా అధిక వేగం) |
ఓడోమెటరీ | హాల్ సెన్సార్ ఓడోమెట్రీ 2 మిమీ వరకు ఖచ్చితమైనది |
శక్తి | 7A 5V DC పవర్ 7A 12V DC పవర్ |
కంప్యూటర్ | క్వాడ్ కోర్ ARM A9 - రాస్ప్బెర్రీ పై 4 |
సాఫ్ట్వేర్ | ఉబుంటు 16.04, ROS కైనెటిక్, కోర్ మాగ్ని ప్యాకేజీలు |
కెమెరా | ఒకే పైకి ఎదురుగా |
నావిగేషన్ | సీలింగ్ విశ్వసనీయ ఆధారిత నావిగేషన్ |
సెన్సార్ ప్యాకేజీ | 5 పాయింట్ సోనార్ అర్రే |
వేగం | 0-1 మీ/సె |
భ్రమణం | 0.5 రాడ్/సె |
కెమెరా | రాస్ప్బెర్రీ పై కెమెరా మాడ్యూల్ V2 |
సోనార్ | 5x hc-sr04 సోనార్ |
నావిగేషన్ | సీలింగ్ నావిగేషన్, ఓడోమెట్రీ |
కనెక్టివిటీ/పోర్ట్లు | wlan, ఈథర్నెట్, 4x USB, 1x మోలెక్స్ 5V, 1x మోలెక్స్ 12V,1x రిబ్బన్ కేబుల్ పూర్తి gpio సాకెట్ |
mm లో పరిమాణం (w/l/h). | 417.40 x 439.09 x 265 |
కిలోల బరువు | 13.5 |